起重機液壓制動器包括電力液壓推動器和塊式制動架兩部分組成。起重機制動器是用來保證起重機能準確、可靠和安全運行的重要部件。起升機構的制動裝置保證了吊物停止位置，并且在起升機構停止運行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物下落的作用。運行機構及其他機構的制動裝置除用來實現停車及保持在停留位置外，在某些特殊情況下，還可根據工作需要實現降低或調節機構運行速度。

起重機制動裝置通常由制動器、制動輪和制動驅動裝置組成。包括調整工作行程、調整制動力矩、調整制動間隙三個方面的調整工作。它是通過摩擦原理來實現機構制動的。當設置在靜止機座上的制動器的摩擦部件以一定的作用力壓向機構中某一運行轉軸上的被摩擦部件時，這兩接觸而間產生的摩擦力對轉動軸線產生了摩擦力矩，這個力矩通常稱為制動力矩。當制動力矩與吊物重量或運行時的慣性力產生的力矩相平衡時，即達到了制動要求。